设备驱动程序的主体可以说是写好了。现在要把驱动程序嵌入内核。驱动程序可以按照两种方式编译。一种是编译进kernel，另一种是编译成模块(modules)，如果编译进内核的话，会增加内核的大小，还要改动内核的源文件，而且不能动态的卸载，不利于调试，所以推荐使用模块方式。

　　int init_module(void)

　　{

　　int result;

　　result = register_chrdev(0， "test"， &test_fops);

　　if (result < 0) {

　　printk(KERN_INFO "test: can't get major number\n");

　　return result;

　　}

　　if (test_major == 0)  test_major = result;         /* dynamic */

　　return 0;

　　}

　　在用insmod命令将编译好的模块调入内存时，init_module 函数被调用。在这里，init_module只做了一件事，就是向系统的字符设备表登记了一个字符设备。register_chrdev需要三个参数，参数一是希望获得的设备号，如果是零的话，系统将选择一个没有被占用的设备号返回。参数二是设备文件名，参数三用来登记驱动程序实际执行操作的函数的指针。

　　如果登记成功，返回设备的主设备号，不成功，返回一个负值。

　　void cleanup_module(void)

　　{

　　unregister_chrdev(test_major， "test");

　　}

　　在用rmmod卸载模块时，cleanup_module函数被调用，它释放字符设备test在系统字符设备表中占有的表项。

　　一个极其简单的字符设备可以说写好了，文件名就叫test.c吧。

　　下面编译

　　$ gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c -o test.o test.c

　　得到文件test.o就是一个设备驱动程序。

　　如果设备驱动程序有多个文件，把每个文件按上面的命令行编译，然后

　　ld -r file1.o file2.o -o modulename.

　　驱动程序已经编译好了，现在把它安装到系统中去。

　　$ insmod -f test.o

　　如果安装成功，在/proc/devices文件中就可以看到设备test，并可以看到它的主设备号。

　　要卸载的话，运行

　　$ rmmod test

　　下一步要创建设备文件。

　　mknod /dev/test c major minor

　　c 是指字符设备，major是主设备号，就是在/proc/devices里看到的。

　　用shell命令

　　$ cat /proc/devices | awk "}"

　　就可以获得主设备号，可以把上面的命令行加入你的shell script中去。

　　minor是从设备号，设置成0就可以了。

　　我们现在可以通过设备文件来访问我们的驱动程序。写一个小小的测试程序。

　　#include <stdio.h>

　　#include <sys/types.h>

　　#include <sys/stat.h>

　　#include <fcntl.h>

　　main()

　　{

　　int testdev;

　　int i;

　　char buf[10];

　　testdev = open("/dev/test"，O_RDWR);

　　if ( testdev == -1 )

　　{

　　printf("Cann't open file \n");

　　exit(0);

　　}

　　read(testdev，buf，10);

　　for (i = 0; i < 10;i++)

　　printf("%d\n"，buf[i]);

　　close(testdev);

　　}

　　编译运行，看看是不是打印出全1 ？

　　以上只是一个简单的演示。真正实用的驱动程序要复杂的多，要处理如中断，DMA，I/O port等问题。这些才是真正的难点。请看下节，实际情况的处理。

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